一種飛拍方法、系統(tǒng)以及芯片鍵合方法、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911150160.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110995986B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN110995986B 申請公布日 2021-08-31
分類號 H04N5/232;H04N5/235 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黎明森;程煒;張振奪;班華志;沈宣佐;李鳳明 申請（專利權(quán)）人 深圳市德沃先進(jìn)自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 任志龍
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道68區(qū)留仙三路1號安通達(dá)工業(yè)廠區(qū)3棟廠房2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛拍方法、系統(tǒng)以及芯片鍵合方法、系統(tǒng)，涉及芯片鍵合的技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是：包括如下步驟，將芯片安裝在固定位置，在芯片上方設(shè)置用于鍵合芯片的鍵合頭，根據(jù)每個芯片的位置規(guī)劃每個芯片的拍照位置，規(guī)劃鍵合頭的運(yùn)動路徑，在拍照的位置所位于的運(yùn)動路徑段設(shè)置成圓滑曲線，在鍵合頭上固定攝像機(jī)，通過攝像機(jī)完成拍照，攝像機(jī)運(yùn)動至拍照位置時攝像機(jī)勻速運(yùn)動，攝像機(jī)運(yùn)動的速度與攝像機(jī)拍照時間的乘積小于攝像機(jī)拍得照片的像素的長度。本發(fā)明提升了視覺與運(yùn)動控制配合的精度，減少了視覺與運(yùn)動控制配合的所花費(fèi)的時間，具有提高鍵合設(shè)備的精度和效率的優(yōu)點(diǎn)。