一種鍵合設(shè)備用的質(zhì)量監(jiān)測控制器及其集總控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911150206.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110943011A | 公開(公告)日 | 2020-03-31 |
申請公布號 | CN110943011A | 申請公布日 | 2020-03-31 |
分類號 | H01L21/67(2006.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 黎明森;程煒;沈宣佐;班華志 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市德沃先進自動化有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市德沃先進自動化有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道68區(qū)留仙三路1號安通達工業(yè)廠區(qū)3棟廠房2樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及焊線機技術(shù)領(lǐng)域,旨在提供一種鍵合設(shè)備用的質(zhì)量監(jiān)測控制器及其集總控制方法,其技術(shù)方案要點是包括第三方從站模塊,第三方從站模塊與運控規(guī)劃器進行雙向通訊,第三方從站模塊包括,F(xiàn)S力傳感器接口,用于獲取鍵合設(shè)備焊接時的實時接觸力信息;Z編碼器接口,用于獲取鍵合設(shè)備的Z軸的位置信息、速度信息以及加速度信息;USG超聲接口,用于獲取超聲的狀態(tài)信息和把超聲的實時規(guī)劃信息傳送至超聲波發(fā)生器;EFO高壓打火接口,用于獲取打火的狀態(tài)信息和把點火的實時指令發(fā)送至EFO控制器;WCL線夾接口,用于把線夾開合的實時指令發(fā)送至線夾驅(qū)動單元;LED光源接口,用于把光源與相機實時指令發(fā)送至LED光源驅(qū)動單元。本發(fā)明適用于鍵合設(shè)備的質(zhì)量監(jiān)測與集總控制。?? |
