駕駛行為決策方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810208840.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108446727B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108446727B 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉景初 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳地平線機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市正見(jiàn)永申律師事務(wù)所 代理人 黃小臨;王懷章
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號(hào)1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開(kāi)了一種駕駛行為決策方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備。所述駕駛行為決策方法包括：獲取可移動(dòng)設(shè)備的初始狀態(tài)；通過(guò)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為生成模型，生成所述可移動(dòng)設(shè)備在所述初始狀態(tài)下的可能駕駛行為；對(duì)所述可能駕駛行為進(jìn)行安全性過(guò)濾，以確定安全駕駛行為；以及根據(jù)性能評(píng)估從所述安全駕駛行為中選擇目標(biāo)駕駛行為。因此，可以提供兼顧安全性與有效性的駕駛行為決策。