聲源定位方法和裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011399188.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112652320A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112652320A 申請公布日 2021-04-13
分類號 G10L21/0208;G10L21/0232;G10L21/0224;G10L21/0216;G10L25/78;G10L25/84;G10L25/51;G01S1/76 分類 樂器；聲學(xué);
發(fā)明人 趙明宇;朱長寶 申請（專利權(quán)）人 深圳地平線機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王曉多
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道009號威新軟件科技園5號樓4層04-06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例公開了一種聲源定位方法和裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備，其中，方法包括：通過聲音采集設(shè)備獲得在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多幀語音信號；分別針對所述多幀語音信號中的每一幀語音信號確定一個(gè)聲源定向結(jié)果，得到與每一幀語音信號對應(yīng)的聲源定向結(jié)果；基于所述與每一幀語音信號對應(yīng)的聲源定向結(jié)果確定聲源集合和噪聲集合；基于所述聲源集合和所述噪聲集合，確定所述有效時(shí)間段內(nèi)聲源對應(yīng)的綜合定向結(jié)果。本公開實(shí)施例使用噪聲集合的定向分布對聲源集合的聲源定向結(jié)果進(jìn)行加權(quán)，進(jìn)一步減少噪聲干擾對語音定向的影響，得到最終的喚醒段的綜合聲源定向結(jié)果，具有更高的抗干擾性能。