視線角度估計方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011502278.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112597872A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112597872A 申請公布日 2021-04-02
分類號 G06N3/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 沈麗娜;牛建偉;儲劉火;陶冶;楊超;張宏志;黃赫 申請（專利權(quán)）人 深圳地平線機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王曉多
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道009號威新軟件科技園5號樓4層04-06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種視線角度估計方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備，其中，方法包括：確定待檢測圖像中包括的眼部區(qū)域；對所述眼部區(qū)域進行特征提取，得到所述眼部區(qū)域?qū)?yīng)的眼部區(qū)域特征；基于所述眼部區(qū)域特征，確定所述眼部區(qū)域中的雙眼對應(yīng)的角度區(qū)間向量和所述眼部區(qū)域中的雙眼對應(yīng)的偏移角度向量；基于所述角度區(qū)間向量和所述偏移角度向量，確定所述眼部區(qū)域中的雙眼對應(yīng)的視線角度。本公開實施例通過定位角度區(qū)間結(jié)合偏移角度，提升了視線角度估計的精度，并且由于本公開實施例以眼部區(qū)域為基礎(chǔ)進行處理，可以適應(yīng)各種幅度的頭部姿態(tài)，提升視線角度估計方法的魯棒性。??