一種模塊化機(jī)械臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810674602.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108789479A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108789479A 申請公布日 2018-11-13
分類號 B25J17/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程龍;邴振山;劉林林;黃凱 申請（專利權(quán)）人 廣州市蚺靈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李唐明;頓海舟
地址 511486 廣東省廣州市番禺區(qū)橋南街南庭路274號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種模塊化機(jī)械臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其支撐骨架上部端面形成為拱形的連接區(qū)，下部端面形成為矩形的固定區(qū)，中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，位于所述支撐骨架連動(dòng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，與所述驅(qū)動(dòng)輪相對的支撐骨架另一側(cè)形成為驅(qū)動(dòng)側(cè)，靠近所述連接區(qū)的支撐骨架上部設(shè)置有減速器，與驅(qū)動(dòng)輪同側(cè)的減速器輸入軸上設(shè)置有連動(dòng)輪，位于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)的減速器上設(shè)置有減速器輸出軸，減速器靠近減速器輸出軸的一側(cè)設(shè)有安裝盤，所述驅(qū)動(dòng)輪和連動(dòng)輪通過閉合的皮帶傳動(dòng)連接；支撐骨架下部設(shè)置有關(guān)節(jié)集成控制器，所述關(guān)節(jié)集成控制器與驅(qū)動(dòng)器連接；靠近支撐骨架一側(cè)邊緣的固定區(qū)上設(shè)有連接器，以解決現(xiàn)有機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)不精準(zhǔn)，維護(hù)不方便，控制繁瑣復(fù)雜的缺陷。