一種高自由度可快速重構的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810680279.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108818524A 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108818524A 申請公布日 2018-11-16
分類號 B25J9/08;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 程龍;邴振山;劉林林;黃凱 申請（專利權）人 廣州市蚺靈科技有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 陳偉斌
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)橋南街南庭路274號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械臂技術領域，更具體地，涉及一種高自由度可快速重構的機械臂。包括若干種不同的關節(jié)模塊和控制系統(tǒng)，相鄰的關節(jié)模塊相對旋轉90°轉動連接，若干個關節(jié)模塊排列組合連接，每個關節(jié)模塊內(nèi)均設有驅動系統(tǒng)，相鄰的關節(jié)模塊通過驅動系統(tǒng)驅動旋轉，所述的驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接。本機械臂具有更高的自由度，能夠在復雜環(huán)境下工作。