一種應(yīng)對復(fù)雜地形的智能類蛇履帶機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111369725.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114132403A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114132403A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 程龍;邴振山;張子韜;黃凱 申請（專利權(quán)）人 廣州市蚺靈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃冠華
地址 510000廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街青藍(lán)街28號3棟407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及蛇形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)對復(fù)雜地形的智能類蛇履帶機(jī)器人。本發(fā)明要解決的是無法兼顧體積和越障能力，姿態(tài)的調(diào)整過于單一，調(diào)整過程不平滑和不利于履帶機(jī)器人的穩(wěn)定性的技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)對復(fù)雜地形的智能類蛇履帶機(jī)器人，本發(fā)明主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)組成，通過控制第一電機(jī)使得高履刺履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)為大扭矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)類蛇形裝置的移動(dòng)，具有很強(qiáng)的越障能力，通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了裝置的轉(zhuǎn)向，多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)搭配可以完成多種變形，能在三維空間中能向多個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，具備良好適應(yīng)性和可恢復(fù)性，安裝功能箱提高掛載空間，功能擴(kuò)展性強(qiáng)。