一種管體抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120619065.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214398869U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214398869U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張躍;陳榆;徐國新;吳紅波 申請（專利權(quán)）人 遠(yuǎn)大可建科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊娜
地址 414600湖南省岳陽市湘陰縣文星鎮(zhèn)臨港產(chǎn)業(yè)區(qū)疏港路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種管體抓取裝置，包括平臺，所述平臺上設(shè)有管體輸出機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述第一夾持機(jī)構(gòu)由第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其水平移動；所述第二夾持機(jī)構(gòu)由第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制其水平移動；所述落料機(jī)構(gòu)設(shè)于管體輸出機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)之間，所述管體輸出機(jī)構(gòu)輸出的管體依次由第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)夾持至落料機(jī)構(gòu)，再由輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送。本實(shí)用新型既能保證結(jié)構(gòu)的緊湊性，又能提高工作效率。