一種網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件抓取及吊裝機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120618676.2 申請日 -
公開(公告)號 CN214398868U 公開(公告)日 2021-10-15
申請公布號 CN214398868U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張躍;陳榆;徐國新;吳紅波 申請(專利權(quán))人 遠大可建科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊娜
地址 414600湖南省岳陽市湘陰縣文星鎮(zhèn)臨港產(chǎn)業(yè)區(qū)疏港路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件抓取及吊裝機構(gòu),包括底座、移動機構(gòu)和抓取機構(gòu),底座為長直條狀,其上設(shè)置有滑軌;移動機構(gòu)包括水平移動機構(gòu)和垂直移動機構(gòu),其中水平移動機構(gòu)安裝在底座上,并在驅(qū)動電機的作用下沿底座上滑軌的方向移動;垂直移動機構(gòu)安裝在水平移動機構(gòu)上,垂直移動機構(gòu)上固定有安裝框架,安裝框架上設(shè)置有抓取機構(gòu),垂直移動機構(gòu)在驅(qū)動電機的作用下實現(xiàn)上升及下降運動,進而帶動安裝框架及抓取機構(gòu)進行上下運動,抓取機構(gòu)為針式吸盤。本實用新型中移動機構(gòu)通過滾珠絲杠和精密滑軌配合,保證了對網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件重復(fù)定位精度,且利用針式吸盤實現(xiàn)對網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)件的抓取,抓取效果好。