一種機器人抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011320808.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112372624A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112372624A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 余小強;鳳緒才;賈瑞山;李勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 寶雞忠誠機床股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 | 代理人 | 嚴(yán)翔 |
| 地址 | 721001陜西省寶雞市東高新區(qū)高新14路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人抓取裝置，包括法蘭和連接桿，在所述的連接桿上固定有氣缸座，在所述的氣缸座上固定有氣缸，在所述的氣缸座上滑動設(shè)置有一對滑塊，所述的氣缸伸縮端通過一對呈V型分布的滑槽分別與兩個滑塊滑動連接，所述的氣缸能夠通過伸縮控制兩個滑塊分離或靠攏，在各所述的滑塊上分別設(shè)有連接板，在各所述的連接板上分別設(shè)有偏離連接桿中心的抓取手指，所述的氣缸座上分別設(shè)有一對檢測氣缸伸縮距離的電磁感應(yīng)開關(guān)，在所述的氣缸座上還設(shè)有檢測其中一個滑塊移動距離的接近開關(guān)，在所述的接近開關(guān)檢測的滑塊上設(shè)有配合接近開關(guān)檢測的檢測塊。?? |
