一種機器人用打磨機夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021766045.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212886785U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212886785U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 杜康寧;張博平;張波 申請（專利權）人 天津匯博智聯機器人技術有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 張塨
地址 300450天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)第四大街80號天大科技園B4棟101及201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人用打磨機夾具，包括夾具本體、打磨機固定裝置和夾具位置調整裝置，夾具本體包括固定控制腔、夾具位置調整腔、法蘭固定板和打磨機固定板，固定控制腔設于夾具位置調整腔上方，固定控制腔下壁兩側設有凸塊，固定控制腔下壁中部設有直齒條，夾具位置調整腔上壁兩側設有凹槽，夾具位置調整腔上壁中部開槽，固定控制腔凸塊滑動設于夾具位置調整腔凹槽內，法蘭固定板設于夾具位置調整腔下壁上端，打磨機固定板設于固定控制腔上壁；打磨機固定裝置設于固定控制腔內，夾具位置調整裝置設于夾具位置調整腔內。本實用新型涉及機器人用具技術領域，更具體地說，涉及一種可以加緊固定的、可調整打磨位置的機器人用打磨機夾具。??