一種工業(yè)涂膠用機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021766053.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213223022U | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213223022U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | B05C5/02;B05B15/52 | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 杜康寧;張博平;張波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津匯博智聯(lián)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張塨 |
| 地址 | 300450 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第四大街80號(hào)天大科技園B4棟101及201單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型一種工業(yè)涂膠用機(jī)器人，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一運(yùn)動(dòng)臂、第二運(yùn)動(dòng)臂、第三運(yùn)動(dòng)臂、涂膠筆、連接頭、第一支架、連接板、送膠軟管和清理組件，轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于工作臺(tái)上，所述涂膠筆側(cè)壁下部可旋轉(zhuǎn)設(shè)有中心軸，連接頭設(shè)于中心軸上且可接觸位于涂膠筆下方，所述送膠軟管一端設(shè)于涂膠筆上，清理組件包括電機(jī)、支撐塊、第二支架、換向塊、滑桿和球鉸桿，換向塊上設(shè)有球碗，球碗中可滑動(dòng)設(shè)有球體，所述涂膠筆側(cè)壁上設(shè)有定向塊，所述定向塊位于中心軸的豎直上方，所述連接頭底部設(shè)有管式涂膠頭，所述滑桿可滑動(dòng)貫穿設(shè)于定向塊上且可滑動(dòng)位于管式涂膠頭中。本實(shí)用新型涉及設(shè)備涂膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方便地清除涂膠頭內(nèi)余膠的工業(yè)涂膠用機(jī)器人。 |
