一種工業(yè)涂膠用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021766053.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213223022U 公開(公告)日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213223022U 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B05C5/02;B05B15/52 分類 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 杜康寧;張博平;張波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津匯博智聯(lián)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張塨
地址 300450 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第四大街80號(hào)天大科技園B4棟101及201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種工業(yè)涂膠用機(jī)器人,包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一運(yùn)動(dòng)臂、第二運(yùn)動(dòng)臂、第三運(yùn)動(dòng)臂、涂膠筆、連接頭、第一支架、連接板、送膠軟管和清理組件,轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于工作臺(tái)上,所述涂膠筆側(cè)壁下部可旋轉(zhuǎn)設(shè)有中心軸,連接頭設(shè)于中心軸上且可接觸位于涂膠筆下方,所述送膠軟管一端設(shè)于涂膠筆上,清理組件包括電機(jī)、支撐塊、第二支架、換向塊、滑桿和球鉸桿,換向塊上設(shè)有球碗,球碗中可滑動(dòng)設(shè)有球體,所述涂膠筆側(cè)壁上設(shè)有定向塊,所述定向塊位于中心軸的豎直上方,所述連接頭底部設(shè)有管式涂膠頭,所述滑桿可滑動(dòng)貫穿設(shè)于定向塊上且可滑動(dòng)位于管式涂膠頭中。本實(shí)用新型涉及設(shè)備涂膠技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種方便地清除涂膠頭內(nèi)余膠的工業(yè)涂膠用機(jī)器人。