一種天然橡膠打包上料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110389583.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113002855A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113002855A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B65B35/18;B65B35/26;B65B63/00;B65B35/24;B65B1/34 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李振華;郭博睿;孫世海;白先權(quán);丁愛武;張毅超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海南天然橡膠產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 侯華民
地址 570100 海南省海口市龍華區(qū)濱海大道103號(hào)財(cái)富廣場(chǎng)四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種天然橡膠打包上料機(jī)械手，其包括機(jī)械臂和連接箱，連接箱的下端設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下端沿周向均布有四個(gè)夾持組件；轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下方沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)方向等間隔設(shè)置有上料臺(tái)、稱重臺(tái)、切膠機(jī)構(gòu)和打包臺(tái)，稱重臺(tái)信號(hào)連接有控制器，控制器信號(hào)連接夾持組件和切膠機(jī)構(gòu)，切膠機(jī)構(gòu)包括有支架、輸送帶和擋板，支架兩側(cè)設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的頂緊塊，輸送帶橫跨有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的安裝架，安裝架上設(shè)有切刀。本發(fā)明中通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤每次旋轉(zhuǎn)90°，從而使得夾持組件自動(dòng)將膠塊依次經(jīng)過稱重和切膠處理后再輸送到打包臺(tái)進(jìn)行打包，實(shí)現(xiàn)上料的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。