一種具有行程補(bǔ)償以及精度補(bǔ)償?shù)淖ナ謾C(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210042296.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114290359A 公開（公告）日 2022-04-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114290359A 申請(qǐng)公布日 2022-04-08
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張鵬;阮叁芽;渠世行;魏皓;尹玉剛;徐成章;李宇;王達(dá);黃有智 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連光洋自動(dòng)化液壓系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連至誠專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉麗媛;鄧珂
地址 116000遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)哈爾濱路27號(hào)-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種具有行程補(bǔ)償以及精度補(bǔ)償?shù)淖ナ謾C(jī)構(gòu)，安裝在輕載桁架機(jī)器人的z軸模組上，包括抓手組件，所述z軸模組和抓手組件之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件和Y軸行程補(bǔ)償組件，相鄰組件之間固定連接。本發(fā)明公開的一種具有行程補(bǔ)償以及精度補(bǔ)償?shù)淖ナ謾C(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)Y軸行程的補(bǔ)償，增大抓手機(jī)構(gòu)的抓取范圍。