一種機(jī)械手上下料結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822272185.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209582969U 公開(kāi)（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN209582969U 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮勇; 劉超; 王偉濤; 葉新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波北侖艾爾希汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江中桓聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱萍
地址 315800 浙江省寧波市寧波保稅區(qū)揚(yáng)子江北路8號(hào)3幢102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手上下料結(jié)構(gòu)，包括：底座；機(jī)械臂組件，其設(shè)置于底座上方，機(jī)械臂組件可以按照設(shè)定進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動(dòng)；取放組件，其設(shè)置于機(jī)械臂組件上，取放組件具有安裝片，安裝片對(duì)稱上設(shè)置有兩個(gè)氣缸，氣缸上設(shè)置有可被氣缸帶動(dòng)開(kāi)合的兩個(gè)夾爪，氣缸內(nèi)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽且滑動(dòng)槽內(nèi)側(cè)寬于開(kāi)口側(cè)，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有一對(duì)活塞塊，夾爪分別固設(shè)于活塞塊上，滑動(dòng)槽的開(kāi)口中部設(shè)置有限位片。本實(shí)用新型在機(jī)械臂組件上并列設(shè)置兩對(duì)相同的夾爪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一對(duì)用于上料，另一對(duì)用于下料，多軸的機(jī)械臂用于帶動(dòng)取放組件移動(dòng)到加工設(shè)備處，一對(duì)夾爪將完成工件取下，另一對(duì)夾爪將待加工的工件放上，工作效率高。