一種紙幣抓取周轉(zhuǎn)碼放裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020921045.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212639193U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212639193U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 白建軍;張立;金喆;楊經(jīng)保;馬勁鵬;張慶;程田強(qiáng);李剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津施格自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張亞娟 |
| 地址 | 300000天津市南開(kāi)區(qū)南開(kāi)三馬路37號(hào)3A28室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種紙幣抓取周轉(zhuǎn)碼放裝置，包括紙幣夾爪、周轉(zhuǎn)箱托架、周轉(zhuǎn)箱，所述周轉(zhuǎn)箱托架包括固定板，所述固定板的一側(cè)面固定連接有托板，所述托板上表面設(shè)置有若干個(gè)凸起和若干個(gè)吸盤；所述周轉(zhuǎn)箱內(nèi)部設(shè)置有分格，所述周轉(zhuǎn)箱的底面上設(shè)置有與所述凸起相配合的若干個(gè)凹槽；所述紙幣夾爪設(shè)置在所述固定板上；所述固定板另一側(cè)面固定在機(jī)械臂的輸出端上，所述機(jī)械臂帶動(dòng)紙幣夾爪夾住紙幣后放入所述分格中，機(jī)械臂帶動(dòng)所述托板伸入所述周轉(zhuǎn)箱的底部并將所述周轉(zhuǎn)箱移送至貨架上，本實(shí)用新型的紙幣夾爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持穩(wěn)定；托板與周轉(zhuǎn)箱之間緊固連接，周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)晃動(dòng)；紙幣的碼放和周轉(zhuǎn)箱的碼放完全自動(dòng)化，節(jié)省了人力物力。?? |
