圓桶抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020874954.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212355729U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212355729U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馬勁鵬;張立;金喆;王品悅;楊經(jīng)保;白建軍;張慶;李剛;程田強 申請（專利權(quán)）人 天津施格自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津施格自動化科技有限公司
地址 300000天津市南開區(qū)南開三馬路37號3A28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了圓桶抓手，包括安裝板，所述安裝板兩側(cè)分別安裝有第一夾持部、第二夾持板，所述第二夾持板與所述安裝板固定連接，所述第一夾持部與所述安裝板滑動連接，所述第二夾持板側(cè)壁上部與托爪氣缸轉(zhuǎn)動連接，所述第二夾持板下部與托爪固定板轉(zhuǎn)動連接，所述托爪固定板底部與托爪固定連接，所述托爪氣缸推桿端與所述托爪固定板靠近托爪的一端轉(zhuǎn)動連接，所述安裝板固定有第一氣缸，所述第一氣缸與推塊固定連接，所述第一夾持部與吸盤固定架固定連接，所述吸盤固定架底部安裝有電磁吸盤。本實用新型的有益效果是，在對圓桶碼垛過程中，托住圓桶底部并將托爪用電磁吸盤吸住，抓取時不容易脫落。??