一種紙箱定位開搖蓋機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020754893.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212557034U 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN212557034U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B65B43/38(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張慶;張立;金喆;楊經(jīng)保;白建軍;馬勁鵬;程田強;李剛 申請（專利權(quán)）人 天津施格自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張亞娟
地址 300000天津市南開區(qū)南開三馬路37號3A28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人裝箱技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種紙箱定位開搖蓋機構(gòu)，一種紙箱定位開搖蓋機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)置有用于運送紙箱的輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的上方相對設(shè)置有兩組定位傳輸機構(gòu)，所述兩組定位傳輸機構(gòu)之間形成傳輸通道，紙箱從所述傳輸通道經(jīng)過；在所述輸送機構(gòu)上還設(shè)置有第一開搖蓋機構(gòu)和第二開搖蓋機構(gòu)，且在所述第一開搖蓋機構(gòu)之后設(shè)置有開蓋保持機構(gòu)。本實用新型設(shè)置該方案，能夠避免現(xiàn)有機器人裝箱過程中，機械手(機器人)與紙箱搖蓋發(fā)生碰撞，損壞紙箱；同時減少機械手(機器人)的運動軌跡，從而節(jié)省機械手(機器人)的裝箱時間，提高裝箱效率。??