一種碼垛垛型自動(dòng)生成方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110944693.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113387189A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113387189A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B65G57/22（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王亞琪;張立;金喆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津施格自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 300000天津市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠25A-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種碼垛垛型自動(dòng)生成方法，包括如下步驟：S1：獲取原始數(shù)據(jù)信息，所述原始數(shù)據(jù)信息包括產(chǎn)品編號(hào)、產(chǎn)品尺寸信息和托盤尺寸信息；S2：根據(jù)產(chǎn)品尺寸信息與托盤尺寸信息計(jì)算得出奇數(shù)層的預(yù)排布垛型；S3：將預(yù)排布垛型按照優(yōu)先級(jí)規(guī)則篩選得到目標(biāo)選擇垛型；S4：將目標(biāo)選擇垛型采用分散排布策略進(jìn)行垛型調(diào)整，通過(guò)圖像變換得到偶數(shù)層目標(biāo)垛型；S5：生成最終優(yōu)化垛型。本發(fā)明能夠避免塌垛問(wèn)題，尤其是當(dāng)碼垛的層數(shù)較多時(shí)，能夠提高碼垛的整體穩(wěn)定性能，不易產(chǎn)生傾斜或晃動(dòng)問(wèn)題。