一種碼垛用抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020921014.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212558451U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212558451U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G57/03(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 楊經(jīng)保;張立;金喆;白建軍;馬勁鵬;李剛;程田強(qiáng);張慶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津施格自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張亞娟 |
| 地址 | 300000天津市南開(kāi)區(qū)南開(kāi)三馬路37號(hào)3A28室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛用抓手，包括壓料結(jié)構(gòu)、滑軌結(jié)構(gòu)、托料桿結(jié)構(gòu)、退料結(jié)構(gòu)，所述壓料結(jié)構(gòu)包括與所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接的安裝板，所述安裝板兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布有級(jí)聯(lián)氣缸，所述退料結(jié)構(gòu)包括退料氣缸，所述退料氣缸與推板固定連接，所述推板與退料架固定連接，所述退料架與所述滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述退料架與退料前擋板、退料后擋板均固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是，在對(duì)不同高度規(guī)格的包裝箱進(jìn)行抓取時(shí)，可通過(guò)級(jí)聯(lián)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)需拆卸零件；退料時(shí)，操作簡(jiǎn)單，可以確保箱體碼垛后各箱體能貼合緊密。?? |
