一種金庫幣箱分類系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020812513.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212349498U | 公開(公告)日 | 2021-01-15 |
申請公布號 | CN212349498U | 申請公布日 | 2021-01-15 |
分類號 | B07C3/14(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離;分選; |
發(fā)明人 | 程田強;張立;金喆;楊經(jīng)保;白建軍;馬勁鵬;李剛;張慶 | 申請(專利權(quán))人 | 天津施格自動化科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 天津施格自動化科技有限公司 |
地址 | 300000天津市南開區(qū)南開三馬路37號3A28室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種金庫幣箱分類系統(tǒng),包括若干個幣箱,每個所述幣箱中裝載一種面值的貨幣,所述幣箱上粘貼有代表其所裝載的錢幣面值的二維碼;還包括機器人,所述機器人的輸出端設(shè)置有夾持部,所述夾持部夾持幣箱,所述機器人的四周依次設(shè)置有幣箱輸入?yún)^(qū)、掃碼器、若干個幣箱輸出區(qū);還包括若干個自動運輸車,所述自動運輸車裝載并運輸所述幣箱;還包括控制器,所述控制器與所述機器人、掃碼器、夾持部電性連接;本實用新型的有益效果是,可自動化完成幣箱的輸入、分類、輸出,大大節(jié)省了勞動力,占地面積,工藝過程簡潔,自動化程度高;幣箱的運輸、分類、碼垛工作更快捷、準確、穩(wěn)定;分類完畢的幣箱可直接輸送至指定地點,不需要多余的步驟。?? |
