圖形化編程控制機(jī)器人的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910816175.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110543144B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110543144B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/4093（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 侯冠楠;王樂;卜月麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津施格自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張亞娟 |
| 地址 | 300000天津市南開區(qū)宜賓道22號(hào)A棟3115房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供圖形化編程控制機(jī)器人的方法及系統(tǒng)，包括圖形化編程界面作為客戶端，在圖形化編程界面編寫工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序；通過源代碼編輯工具編輯程序源代碼，客戶端建立與作為服務(wù)器端的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通信的C++程序庫；生成腳本代碼，執(zhí)行并輸出該腳本代碼，調(diào)用C++程序庫與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通信，將標(biāo)準(zhǔn)指令發(fā)送給工業(yè)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行指令解析程序，將標(biāo)準(zhǔn)指令轉(zhuǎn)換為指定指令名稱；服務(wù)器端執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。本發(fā)明采用開放式的圖形化編程，用戶從模塊庫區(qū)拖拽模塊至任務(wù)區(qū)，進(jìn)行連線或者參數(shù)設(shè)置操作即可實(shí)現(xiàn)編程，大大提高了編程的靈活性和代碼的可讀性。?? |
