一種行人檢測(cè)定位方法、裝置、車載計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910252786.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110008891B | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110008891B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | G06V20/58（2022.01）I;G06V40/10（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/93（2020.01）I;G01S13/06（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張文超;石添華;吳敏;陳宇建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門金龍旅行車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361000福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道69號(hào)（辦公樓） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種行人檢測(cè)定位方法、裝置、車載計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及無(wú)人車駕駛領(lǐng)域。該方法包括：獲取無(wú)人車行駛前方區(qū)域的雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)；基于雷達(dá)數(shù)據(jù)，將無(wú)人車行駛前方區(qū)域劃分為多個(gè)定位區(qū)域；基于圖像數(shù)據(jù)，將無(wú)人車行駛前方區(qū)域劃分為多個(gè)識(shí)別區(qū)域；其中，定位區(qū)域與識(shí)別區(qū)域具有對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于雷達(dá)數(shù)據(jù)，判斷存在障礙物的定位區(qū)域；獲取存在障礙物的定位區(qū)域?qū)?yīng)的識(shí)別區(qū)域；根據(jù)獲取的識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像數(shù)據(jù)，確定包含的障礙物為行人目標(biāo)的識(shí)別區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)定位。本發(fā)明通過定位區(qū)域與識(shí)別區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系，無(wú)需對(duì)無(wú)人車行駛前方區(qū)域進(jìn)行全面識(shí)別，縮小了行人識(shí)別的范圍，提高了行人檢測(cè)定位效率。 |
