一種用于澆樹的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611098456.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106426082A 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN106426082A 申請公布日 2017-02-22
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 葉強 申請（專利權(quán)）人 河北新天地園林工程有限公司遵化分公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市道里區(qū)河州街58號2單元4樓四室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于澆樹的機器人，包括底座、澆水機械臂、四個行走輪、儲水箱、太陽能電池板、控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)，其特征在于：所述的澆水機械臂的半圓形滑塊滑動安裝在底座上的半圓形導(dǎo)軌里，所述的四個行走輪的第三大齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在底座的第三大齒輪轉(zhuǎn)軸支撐座里，第四步進電機底面固定安裝在底座的第四步進電機固定座里面；所述的儲水箱固定安裝在底座上面的后側(cè)位置，所述的太陽能電池板、固定安裝在底座上面的右側(cè)位置；所述的控制系統(tǒng)和輸入系統(tǒng)固定安裝在底座上面左側(cè)位置；通過水分探測傳感器探測土壤里面的水分可以確定給樹澆多少水可以使樹達到所需要的水分，通過太陽能電池板可以使機器人獲得源源不斷的能源。