火車(chē)車(chē)輪夾取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121242980.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214878049U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214878049U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類(lèi)號(hào) B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄒曉宇;楊西;劉志;朱朝暉;耿培濤;朱云峰;袁永寶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寶武集團(tuán)馬鋼軌交材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱順利
地址 243000安徽省馬鞍山市馬鞍山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)銀黃東路700號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種火車(chē)車(chē)輪夾取裝置，包括固定架、可移動(dòng)的設(shè)置于固定架上且用于夾持火車(chē)車(chē)輪的兩個(gè)夾臂安裝架、用于采集火車(chē)車(chē)輪圖像的視覺(jué)識(shí)別裝置和設(shè)置于固定架上且用于控制兩個(gè)夾臂安裝架進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的火車(chē)車(chē)輪夾取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作穩(wěn)定可靠，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或機(jī)械手在有限空間下適應(yīng)不同車(chē)輪規(guī)格品種的自動(dòng)物料夾取工作，有效提高自動(dòng)化程度，夾取裝置重量較輕，占用空間小，維修方便，成本較低。