火車車輪視覺識別定位校準裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121345100.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214870604U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870604U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱鵬飛;耿培濤;楊陽;辛昌杰;馬靈;朱云峰;路勇;劉志;袁永保 申請（專利權(quán)）人 寶武集團馬鋼軌交材料科技有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱順利
地址 243000安徽省馬鞍山市馬鞍山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)銀黃東路700號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種火車車輪視覺識別定位校準裝置，包括用于采集位于落跺平臺上的車輪毛坯的圖像的視覺相機和根據(jù)獲取的車輪抓取位置信息抓取位于落跺平臺上的車輪毛坯的下料機器人，視覺相機位于落跺平臺的上方。本實用新型的火車車輪視覺識別定位校準裝置，能夠在不停機及人工干預(yù)的情況下更加有效快速的對車輪進行定位，適應(yīng)不同規(guī)格品種車輪，將識別校準后的車輪位置數(shù)據(jù)發(fā)給下料機器人，降低機器人抓取車輪失敗或掉輪停機率，降低人工干預(yù)率，穩(wěn)定了生產(chǎn)節(jié)奏，有效的提高生產(chǎn)作業(yè)率，提高生產(chǎn)的連續(xù)性，為合理組產(chǎn)提供了有力保障，省時省力，維修方便。