一種立柱焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010724761.7 申請日 -
公開(公告)號 CN111843266A 公開(公告)日 2020-10-30
申請公布號 CN111843266A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B23K31/02(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張文元;王鮮團 申請(專利權(quán))人 華元模塊化建筑科技(上海)有限公司
代理機構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高遠
地址 201100 上海市閔行區(qū)滬青平公路277號5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種立柱焊接系統(tǒng),包括桁架機構(gòu)、變位機和焊接機器人;桁架機構(gòu)包括三軸滑臺和安裝于三軸滑臺上的夾具,三軸滑臺與夾具可配合動作將工件移載至變位機上;變位機包括兩組間隔分布而夾緊工件左右兩側(cè)的變位組件,變位組件包括底座、第一夾緊件、第二夾緊件、連接件和壓緊驅(qū)動裝置,第一夾緊件安裝于底座的頂部,第二夾緊件與第一夾緊件閉合形成帶夾緊孔的夾緊件,夾具可將工件平放于兩個夾緊孔內(nèi),連接件連接第二夾緊件,壓緊驅(qū)動裝置鉸接于底座上,壓緊驅(qū)動裝置的輸出桿鉸接連接件,壓緊驅(qū)動裝置可上翻或者下壓第二夾緊件。本焊接系統(tǒng)可連續(xù)化作業(yè),焊接效率高。??