一種智能家居室內(nèi)定位靜態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910908473.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110650440B | 公開(公告)日 | 2020-12-15 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110650440B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
分類號(hào) | H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 林心 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇中潤(rùn)普達(dá)環(huán)境大數(shù)據(jù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州市紅荔專利代理有限公司 | 代理人 | 江蘇中潤(rùn)普達(dá)環(huán)境大數(shù)據(jù)有限公司;林心 |
地址 | 224000 江蘇省鹽城市城南新區(qū)新都街道學(xué)海路29號(hào)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園B-5號(hào)樓四層(CND) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種智能家居室內(nèi)定位靜態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括坐標(biāo)采集模塊,用于采集已知位置的坐標(biāo)值;構(gòu)建模塊,用于確定輸出數(shù)據(jù)列Y(i)、辨識(shí)參數(shù)θ(i)以及輸出矩陣Φ(i);辨識(shí)參數(shù)第一求解模塊,用于響應(yīng)于1≤a1≤i≤a2,則辨識(shí)參數(shù)的求解滿足:第一坐標(biāo)值求解模塊,用于求解獲得第一坐標(biāo)值;辨識(shí)參數(shù)第二求解模塊,用于響應(yīng)于所述i滿足:i>a2,則求解θ(i?1)在保留首項(xiàng)的情況下增加新項(xiàng)[Φi Yi]后θ(i remain_first)的估計(jì)值求解θ(i remain_first)去掉首項(xiàng)后θ(i)的估計(jì)值第二坐標(biāo)值求解模塊,用于求解獲得第二坐標(biāo)值;目標(biāo)坐標(biāo)值求解模塊,用于求解獲得目標(biāo)位置M的坐標(biāo)值(x0,y0)。本發(fā)明通過(guò)公式兩步求解和平均求解,所獲得的目標(biāo)位置的坐標(biāo)值估計(jì)精度越較高。 |
