機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)和掃描方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810083500.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108332660B | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108332660B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李新福 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東康云多維視覺(jué)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東康云多維視覺(jué)智能科技有限公司 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市海珠區(qū)琶洲大道東8號(hào)603房自編之三 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)和掃描方法，系統(tǒng)包括：處理器，用于確定拍攝對(duì)象的一張或多張照片的精確位置；運(yùn)動(dòng)控制模塊，包含有至少一個(gè)輪子，用于控制所述輪子從當(dāng)前位置移動(dòng)到處理器確定的精確位置，以逐張拍攝對(duì)象的一張或多張照片；一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，用于拍攝對(duì)象的一張或多張照片以進(jìn)行掃描；深度傳感器，用于創(chuàng)建對(duì)象的點(diǎn)云，其中所述處理器還用于將拍攝對(duì)象的一張或多張照片與點(diǎn)云進(jìn)行合并和處理，以生成對(duì)象渲染后的圖像；自學(xué)習(xí)模塊，用于實(shí)時(shí)自主查看和自主檢查對(duì)象渲染后的圖像的掃描質(zhì)量。本發(fā)明掃描效率高，成本低，實(shí)時(shí)性好，掃描質(zhì)量高，可廣泛應(yīng)用于成像和掃描技術(shù)領(lǐng)域。 |
