礦車(chē)裝料控制方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110868273.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113743206A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113743206A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00（2006.01）I;G01F23/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅鳳鳴;李勇基;杜晨光 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 洛倫茲（寧波）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張陽(yáng) |
| 地址 | 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)潘火街道寧創(chuàng)科技中心2號(hào)1104-1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種礦車(chē)裝料控制方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，上述礦車(chē)裝料控制方法包括：基于圖像傳感器采集目標(biāo)礦車(chē)的深度圖像；基于深度圖像監(jiān)測(cè)目標(biāo)礦車(chē)的任一目標(biāo)車(chē)廂是否到達(dá)裝料位置；如果是，控制目標(biāo)礦車(chē)停止，觸發(fā)裝料設(shè)備對(duì)目標(biāo)車(chē)廂進(jìn)行裝料，基于圖像傳感器采集的深度圖像監(jiān)測(cè)目標(biāo)車(chē)廂是否裝滿。本發(fā)明僅僅基于圖像傳感器采集的深度圖像就實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦車(chē)車(chē)廂的定位檢測(cè)及裝料檢測(cè)，無(wú)需使用多個(gè)傳感器進(jìn)行配合檢測(cè)，降低了設(shè)備成本，避免了多個(gè)設(shè)備之間信號(hào)傳輸不及時(shí)導(dǎo)致礦車(chē)裝料控制不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提升了礦車(chē)裝料效率及準(zhǔn)確度。 |
