一種瓶子側(cè)面吸取的機(jī)器人吸盤夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022366336.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081493U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081493U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁鑫;張國(guó)良;莊春剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種瓶子側(cè)面吸取的機(jī)器人吸盤夾具，涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括定位塊、吸盤組、固定塊和機(jī)器人轉(zhuǎn)接板；所述定位塊安裝在所述固定塊下端，所述定位塊的內(nèi)部設(shè)置有所述吸盤組，所述固定塊上端還設(shè)有機(jī)器人轉(zhuǎn)接板。通過本實(shí)用新型的實(shí)施，仿形曲面與瓶子接觸面大，吸盤組的吸力將瓶子側(cè)面牢牢吸住，吸附力大且不損傷瓶子表面，方便瓶子的側(cè)面拾取及移動(dòng)工作，提高了曲面抓取的效率，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，加工成本低，使用方便，利于廣泛應(yīng)用。