一種瓶子側面吸取的機器人吸盤夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022366336.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214081493U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081493U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 袁鑫;張國良;莊春剛 申請（專利權）人 上海智能制造功能平臺有限公司
代理機構 上海旭誠知識產權代理有限公司 代理人 鄭立
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種瓶子側面吸取的機器人吸盤夾具，涉及夾具技術領域，包括定位塊、吸盤組、固定塊和機器人轉接板；所述定位塊安裝在所述固定塊下端，所述定位塊的內部設置有所述吸盤組，所述固定塊上端還設有機器人轉接板。通過本實用新型的實施，仿形曲面與瓶子接觸面大，吸盤組的吸力將瓶子側面牢牢吸住，吸附力大且不損傷瓶子表面，方便瓶子的側面拾取及移動工作，提高了曲面抓取的效率，本實用新型整體結構緊湊，加工成本低，使用方便，利于廣泛應用。