一種行程快速可調(diào)的夾指型氣動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022366362.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214265632U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214265632U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁鑫;張振林;莊春剛 申請（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種行程快速可調(diào)的夾指型氣動夾爪，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括氣缸缸體、夾爪滑塊和可調(diào)行程的夾指，所述氣缸缸體的上端通過所述夾爪滑塊與夾指連接，所述夾爪滑塊依靠中間連桿機(jī)構(gòu)完成相對或相向運(yùn)動，完成一級夾取間距可調(diào)操作，所述夾指通過調(diào)節(jié)與所述夾爪滑塊之間的齒輪齒條機(jī)構(gòu)完成二級夾取間距可調(diào)操作。通過本實用新型的實施，增大了夾指可操作范圍，無需更換夾爪即可滿足多尺寸、多品種工件夾取需求，節(jié)約了更換夾爪的時間，提高了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率。