機(jī)器臂的打磨裝置及機(jī)器臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110321676.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113084700A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084700A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B24B41/04（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 孫競;鄭浩;陳先寶;盧子敏;劉仁強(qiáng);高峰 申請（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 甘章乖;方珩
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器臂的打磨裝置及機(jī)器臂，該打磨裝置主要是由其一端用于安裝打磨頭的安裝部件、至少兩個用于測量安裝部件的轉(zhuǎn)動角度的測量部件、用于設(shè)置于機(jī)器臂的安裝平臺上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)主要是由可分別獨立轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件等構(gòu)成。其中，第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件均與安裝部件相連，且頭端分別與對應(yīng)的測量部件相連，用于在安裝部件受外力作用而轉(zhuǎn)動時，沿不同的軸向轉(zhuǎn)動，且?guī)訉?yīng)的測量部件作同步轉(zhuǎn)動；并且，第一轉(zhuǎn)動部件和第二轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動軸的軸向與打磨頭的安裝方向兩兩相互垂直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可便于后續(xù)機(jī)械臂對打磨裝置的打磨方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。