機(jī)器臂的打磨裝置及機(jī)器臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110321676.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113084700A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084700A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B24B41/04（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 孫競(jìng);鄭浩;陳先寶;盧子敏;劉仁強(qiáng);高峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 甘章乖;方珩
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器臂的打磨裝置及機(jī)器臂，該打磨裝置主要是由其一端用于安裝打磨頭的安裝部件、至少兩個(gè)用于測(cè)量安裝部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量部件、用于設(shè)置于機(jī)器臂的安裝平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是由可分別獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件等構(gòu)成。其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件均與安裝部件相連，且頭端分別與對(duì)應(yīng)的測(cè)量部件相連，用于在安裝部件受外力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沿不同的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)?dòng)對(duì)應(yīng)的測(cè)量部件作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向與打磨頭的安裝方向兩兩相互垂直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可便于后續(xù)機(jī)械臂對(duì)打磨裝置的打磨方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。