基于混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波減速器功率實時預(yù)測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110672801.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113297704A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113297704A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06F30/17;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/063;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陶建峰;李彬;覃程錦;劉成良;丁浩倫;余宏淦 申請（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波減速器功率實時預(yù)測方法及系統(tǒng)，包括：搭建諧波減速器加速壽命試驗平臺，采集諧波減速器的運(yùn)行及監(jiān)測參數(shù)；基于采集到的運(yùn)行及監(jiān)測參數(shù)構(gòu)造數(shù)據(jù)集，并對數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集按照預(yù)設(shè)比例劃分為訓(xùn)練集、驗證集和測試集；利用訓(xùn)練集訓(xùn)練混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練后的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；利用訓(xùn)練后的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測驗證集的功率信號，計算驗證集數(shù)據(jù)的預(yù)測誤差，當(dāng)預(yù)測誤差未滿足預(yù)設(shè)要求時，調(diào)整訓(xùn)練后的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù)，直至預(yù)測誤差滿足預(yù)設(shè)要求；將對應(yīng)測試集數(shù)據(jù)輸入調(diào)整后訓(xùn)練好的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對下一時刻功率信號進(jìn)行預(yù)測。