基于混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波減速器功率實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110672801.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113297704A 公開（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113297704A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G06F30/17;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/063;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶建峰;李彬;覃程錦;劉成良;丁浩倫;余宏淦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波減速器功率實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：搭建諧波減速器加速壽命試驗(yàn)平臺(tái)，采集諧波減速器的運(yùn)行及監(jiān)測(cè)參數(shù)；基于采集到的運(yùn)行及監(jiān)測(cè)參數(shù)構(gòu)造數(shù)據(jù)集，并對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集按照預(yù)設(shè)比例劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；利用訓(xùn)練集訓(xùn)練混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練后的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；利用訓(xùn)練后的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)驗(yàn)證集的功率信號(hào)，計(jì)算驗(yàn)證集數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)誤差，當(dāng)預(yù)測(cè)誤差未滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)，調(diào)整訓(xùn)練后的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù)，直至預(yù)測(cè)誤差滿足預(yù)設(shè)要求；將對(duì)應(yīng)測(cè)試集數(shù)據(jù)輸入調(diào)整后訓(xùn)練好的混合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)下一時(shí)刻功率信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)。