盾構(gòu)刀盤扭矩多步預(yù)測(cè)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110534801.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113221458A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113221458A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06F30/27;G06F30/17;E21D9/08;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶建峰;覃程錦;劉成良;石崗;余宏淦;孫浩;李彬;雷軍波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能制造功能平臺(tái)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)刀盤扭矩多步預(yù)測(cè)方法和系統(tǒng)，包括：采集刀盤扭矩信號(hào)并預(yù)處理為刀盤扭矩序列；利用VMD分解法將刀盤扭矩序列分解為多個(gè)子序列和殘差序列，通過(guò)EWT分解法對(duì)殘差序列進(jìn)行進(jìn)一步分解；對(duì)扭矩子序列進(jìn)行歸一化并輸送至LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；構(gòu)建盾構(gòu)刀盤扭矩神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多步預(yù)測(cè)模型并進(jìn)行訓(xùn)練；對(duì)預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)刻的刀盤扭矩?cái)?shù)值進(jìn)行預(yù)測(cè)；根據(jù)預(yù)設(shè)未來(lái)時(shí)刻的刀盤扭矩?cái)?shù)值分別計(jì)算均方根誤差、平均絕對(duì)誤差和平均絕對(duì)百分誤差，測(cè)試刀盤扭矩的預(yù)測(cè)精度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高精度的刀盤扭矩實(shí)時(shí)多步預(yù)測(cè)，有助于指導(dǎo)司機(jī)提前調(diào)整盾構(gòu)機(jī)的操作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的高效安全推進(jìn)，從而提升盾構(gòu)機(jī)的自動(dòng)化和智能化水平。