一種模內(nèi)移料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521137078.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205380217U 公開（公告）日 2016-07-13
申請公布號 CN205380217U 申請公布日 2016-07-13
分類號 B21D43/18(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 暢志軍 申請（專利權(quán)）人 昆山中科萊恩智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務所 代理人 昆山中科萊恩智能科技有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)中小企業(yè)園風琴路108號4號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模內(nèi)移料機械手，用于沖壓機的物料移送，包括：基座，與基座滑動聯(lián)接的固定座，與固定座直線傳動聯(lián)接的橫向固定臂組件，固定于固定臂組件上的若干移料臂；所述基座設(shè)有豎直導軌，及用于驅(qū)動固定座在豎直方向移動的第一直線驅(qū)動裝置；所述固定座設(shè)有凹槽，及用于驅(qū)動固定臂組件在凹槽內(nèi)直線移動的第二驅(qū)動裝置；所述移料臂向外延伸，其端部設(shè)有用于吸料的吸附裝置。本實用新型采用吸附裝置吸取沖壓件，并在第一、第二直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行豎向、橫向移動，當沖壓機沖壓完一次，吸附裝置吸取沖壓件并移動一個模腔距離。本實用新型能解決實際問題，可大力推廣應用于市場。