一種高魯棒性的視覺圖形標(biāo)志及其識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510287971.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104866859B 公開（公告）日 2018-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN104866859B 申請(qǐng)公布日 2018-08-21
分類號(hào) G06K9/46;G06K9/48 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉佳;梅建輝;王強(qiáng);鄭勇;顧爽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深蘭自動(dòng)駕駛研究院（山東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 南京信息工程大學(xué);深蘭科技（上海）有限公司
地址 210044 江蘇省南京市浦口區(qū)寧六路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高魯棒性的視覺圖形標(biāo)志及其識(shí)別方法，視覺圖形標(biāo)志是等分為n*n個(gè)小方格的正方形，每個(gè)小方格由不同的顏色填充，基于顏色對(duì)視覺圖形標(biāo)志進(jìn)行編碼。視覺圖形標(biāo)志的識(shí)別方法是利用顏色進(jìn)行識(shí)別，結(jié)合編碼確定視覺圖形標(biāo)志的方向，并利用編碼的檢錯(cuò)、糾錯(cuò)功能，解決標(biāo)志被部分遮擋的問題，計(jì)算視覺圖形標(biāo)志在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的位姿。