一種RGB圖像及IR圖像的自動(dòng)對(duì)應(yīng)標(biāo)定方法、系統(tǒng)及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011005215.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112184831A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112184831A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | G06T7/80(2017.01)I;G01J5/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳海波;張志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深蘭自動(dòng)駕駛研究院（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深蘭自動(dòng)駕駛研究院（山東）有限公司 |
| 地址 | 277800山東省棗莊市棗莊高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)白山路3859號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種RGB圖像及IR圖像的自動(dòng)對(duì)應(yīng)標(biāo)定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括如下步驟：步驟1、在RGB圖像上建立像素坐標(biāo)系以及IR圖像上建立像素坐標(biāo)系；步驟2、在黑白棋盤格子的交點(diǎn)貼有發(fā)熱片的標(biāo)定板放置在攝像頭預(yù)設(shè)距離；步驟3、分別記錄所述的標(biāo)定板在RGB圖像像素坐標(biāo)與IR圖像坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)；步驟4、將記錄的坐標(biāo)值利用仿射變換的公式，采用最小二乘法獲得相應(yīng)變換矩陣并記錄；步驟5、將標(biāo)定板移到距離攝像頭不同位置，并重復(fù)步驟3?4，直至標(biāo)定結(jié)束，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)標(biāo)。?? |
