無人機(jī)智能飛播路徑規(guī)劃方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110780167.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113504792A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504792A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 江平;馬龍;李旭毅;歐陽裕元;朱從樺;李超;王文彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)四川有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都元信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙道剛
地址 610213四川省成都市天府新區(qū)萬安街道萬安路西段191號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明中公開了一種無人機(jī)智能飛播路徑規(guī)劃方法，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域以及目標(biāo)區(qū)域邊界的位置數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)區(qū)域圖形；采用繪圖軟件在目標(biāo)區(qū)域圖形中繪制飛播圖案，并將飛播圖案輸出為由多個(gè)像素點(diǎn)組成的位圖圖形文件；根據(jù)目標(biāo)區(qū)域圖形邊界的位置數(shù)據(jù)計(jì)算所述位圖圖形文件中每個(gè)像素點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；以像素點(diǎn)作為無人機(jī)飛行路徑上的航點(diǎn)，對(duì)無人機(jī)的飛播路徑進(jìn)行規(guī)劃。本發(fā)明采用以飛播圖案中的像素點(diǎn)作為無人機(jī)飛行航點(diǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛播路徑的規(guī)劃，無人機(jī)飛播路徑的控制精度高，控制簡單，使其可適用于復(fù)雜圖案特別是多連通域圖形的飛播作業(yè)及飛播控制。