一種工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020761522.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212146499U 公開(公告)日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN212146499U 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) B25J17/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 納博特南京科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 納博特南京科技有限公司
地址 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達(dá)路6號(hào)北斗大廈5樓501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),屬于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂安裝技術(shù)領(lǐng)域,該轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)本體,所述的關(guān)節(jié)本體一端安裝機(jī)械臂,且關(guān)節(jié)本體的另一端通過安裝組件安裝轉(zhuǎn)動(dòng)臂;所述的安裝組件包括安裝座以及裝配座,轉(zhuǎn)動(dòng)臂裝配在所述的裝配座上,且裝配座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在所述的安裝座上,從而提高了裝配座與安裝座之間的裝配穩(wěn)定性,另外,本實(shí)用新型中的裝配座上還設(shè)置有穩(wěn)定片,穩(wěn)定片通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)抵接在裝配環(huán)上,進(jìn)一步提高了裝配座與安裝座之間的裝配穩(wěn)定性,且調(diào)節(jié)組件方便操作,大大提高了轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的實(shí)用性。??