一種工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020763555.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212044810U | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN212044810U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請（專利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達(dá)路6號北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂，屬于機(jī)器人安裝的關(guān)節(jié)臂技術(shù)領(lǐng)域，該關(guān)節(jié)臂包括安裝臂以及與安裝臂活動裝配的轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與安裝臂上的安裝座活動裝配；所述的轉(zhuǎn)動臂上還安裝有用于提高轉(zhuǎn)動臂穩(wěn)定性的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動臂之間形成三角形形狀，從而利用三角形的穩(wěn)定性特征提高了轉(zhuǎn)動臂的穩(wěn)定性，另外本實用新型中的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)長度可調(diào)節(jié)，方便調(diào)整對轉(zhuǎn)動臂的拉緊狀態(tài)，且本實用新型中的關(guān)節(jié)臂還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂上的調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件方便調(diào)節(jié)使得穩(wěn)定機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)動臂處于拉緊狀態(tài)，從而大大提高了轉(zhuǎn)動臂的穩(wěn)定性，實用性強(qiáng)。?? |
