一種機(jī)器人的機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020763554.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212044790U | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN212044790U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請（專利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達(dá)路6號北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機(jī)器人的機(jī)械臂，屬于一種工業(yè)機(jī)器人使用的抓取配件，該機(jī)械臂包括相對設(shè)置的夾緊板以及安裝在夾緊板之間的雙向液壓缸，雙向液壓缸兩端的活塞桿裝配在夾緊板側(cè)壁上，雙向液壓缸工作驅(qū)使夾緊板做相對運(yùn)動動作；所述的機(jī)械臂還包括提高夾緊板穩(wěn)定性的加固機(jī)構(gòu)；所述的加固機(jī)構(gòu)包括橫向桿以及對稱安裝在橫向桿兩端的斜向桿，所述的夾緊板靠近斜向桿的一側(cè)安裝有連接套筒，連接套筒與斜向桿相配合以及與夾緊板之間形成三角形狀對夾緊板進(jìn)行加固，本實用新型中的機(jī)械臂還包括設(shè)置在夾緊板頂部的連接機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了夾緊板的穩(wěn)定性，方便操作，實用性強(qiáng)。?? |
