一種機(jī)器人的機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020763554.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212044790U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212044790U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達(dá)路6號(hào)北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人的機(jī)械臂，屬于一種工業(yè)機(jī)器人使用的抓取配件，該機(jī)械臂包括相對(duì)設(shè)置的夾緊板以及安裝在夾緊板之間的雙向液壓缸，雙向液壓缸兩端的活塞桿裝配在夾緊板側(cè)壁上，雙向液壓缸工作驅(qū)使夾緊板做相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作；所述的機(jī)械臂還包括提高夾緊板穩(wěn)定性的加固機(jī)構(gòu)；所述的加固機(jī)構(gòu)包括橫向桿以及對(duì)稱(chēng)安裝在橫向桿兩端的斜向桿，所述的夾緊板靠近斜向桿的一側(cè)安裝有連接套筒，連接套筒與斜向桿相配合以及與夾緊板之間形成三角形狀對(duì)夾緊板進(jìn)行加固，本實(shí)用新型中的機(jī)械臂還包括設(shè)置在夾緊板頂部的連接機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了夾緊板的穩(wěn)定性，方便操作，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
