一種工業(yè)機器人復合夾具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020761696.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212044802U | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN212044802U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請（專利權）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機構 | 南京勤行知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達路6號北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人復合夾具，屬于機器人加工生產(chǎn)用的夾具技術領域，其包括負壓吸附夾具以及用于裝配負壓吸附夾具的機械臂；所述的機械臂底部固定安裝有多個裝配側板，裝配側板上轉動安裝有螺紋桿，螺紋桿上套設有固定座，負壓吸附夾具固定安裝在固定座上，且固定座與螺紋桿之間螺紋裝配；所述的復合夾具還包括驅動機構，所述的驅動機構工作帶動螺紋桿作轉動動作，本實用新型中復合夾具通過螺紋桿驅動移動，從而避免了機械臂大幅度移動才能帶動夾具移動的問題發(fā)生，另外本實用新型中的復合夾具還包括穩(wěn)固組件，穩(wěn)固組件提高了復合夾具在移動中的平穩(wěn)性，且螺紋桿可以通過齒輪組件驅動，方便操作，實用性強。?? |
