一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020761696.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212044802U | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號(hào) | CN212044802U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請（專利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達(dá)路6號(hào)北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，屬于機(jī)器人加工生產(chǎn)用的夾具技術(shù)領(lǐng)域，其包括負(fù)壓吸附夾具以及用于裝配負(fù)壓吸附夾具的機(jī)械臂；所述的機(jī)械臂底部固定安裝有多個(gè)裝配側(cè)板，裝配側(cè)板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，螺紋桿上套設(shè)有固定座，負(fù)壓吸附夾具固定安裝在固定座上，且固定座與螺紋桿之間螺紋裝配；所述的復(fù)合夾具還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)螺紋桿作轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，本實(shí)用新型中復(fù)合夾具通過螺紋桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，從而避免了機(jī)械臂大幅度移動(dòng)才能帶動(dòng)夾具移動(dòng)的問題發(fā)生，另外本實(shí)用新型中的復(fù)合夾具還包括穩(wěn)固組件，穩(wěn)固組件提高了復(fù)合夾具在移動(dòng)中的平穩(wěn)性，且螺紋桿可以通過齒輪組件驅(qū)動(dòng)，方便操作，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
