一種應(yīng)用在工業(yè)機器人上的抓手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020763553.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212146493U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN212146493U | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請（專利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達路6號北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種應(yīng)用在工業(yè)機器人上的抓手，屬于工業(yè)機器人中抓手安裝技術(shù)領(lǐng)域，其包括抓手本體；所述的抓手本體通過安裝機構(gòu)以及裝配機構(gòu)之間裝配在機器人的轉(zhuǎn)動臂上；所述的安裝機構(gòu)包括安裝板，裝配機構(gòu)包括裝配板，所述的安裝板與裝配板之間通過連接機構(gòu)可拆卸連接。實現(xiàn)了抓手從轉(zhuǎn)動臂上安裝和拆卸，操作方便，且安裝板與裝配板之間還設(shè)置有穩(wěn)定機構(gòu)，穩(wěn)定機構(gòu)實現(xiàn)了安裝板與裝配板移動時的穩(wěn)定性，方便人們操作，大大提高了抓手的實用性。?? |
