一種應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020763553.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212146493U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212146493U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;廖連瑩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 地址 | 210032江蘇省南京市浦口區(qū)江北新區(qū)惠達(dá)路6號(hào)北斗大廈5樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的抓手，屬于工業(yè)機(jī)器人中抓手安裝技術(shù)領(lǐng)域，其包括抓手本體；所述的抓手本體通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)以及裝配機(jī)構(gòu)之間裝配在機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上；所述的安裝機(jī)構(gòu)包括安裝板，裝配機(jī)構(gòu)包括裝配板，所述的安裝板與裝配板之間通過(guò)連接機(jī)構(gòu)可拆卸連接。實(shí)現(xiàn)了抓手從轉(zhuǎn)動(dòng)臂上安裝和拆卸，操作方便，且安裝板與裝配板之間還設(shè)置有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了安裝板與裝配板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，方便人們操作，大大提高了抓手的實(shí)用性。?? |
