多機(jī)器人系統(tǒng)的多任務(wù)協(xié)同控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011244913.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112060097A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請公布號 | CN112060097A | 申請公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張曉龍;甘亞光;甘亞輝;劉元建 | 申請（專利權(quán)）人 | 納博特南京科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)惠達(dá)路6號北斗大廈5樓501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種多機(jī)器人系統(tǒng)的多任務(wù)協(xié)同控制方法，所述多機(jī)器人系統(tǒng)包括：主控制器、存儲裝置，傳感裝置以及通訊裝置，所述主控制器與機(jī)器人、機(jī)器人之間均能互相通訊，所述多任務(wù)協(xié)同控制方法包括：根據(jù)多任務(wù)協(xié)作控制信息確定參與各待執(zhí)行任務(wù)的指揮機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人；根據(jù)障礙物信息對確定出的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃；當(dāng)所有協(xié)作機(jī)器人均到達(dá)待執(zhí)行任務(wù)地點(diǎn)后，指揮機(jī)器人指揮協(xié)作機(jī)器人協(xié)作完成相應(yīng)的待執(zhí)行任務(wù)。?? |
