一種模塊化機器人的自啟動方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110153091.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112894786A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112894786A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J9/08;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 史軒;王紅光;康樺 申請（專利權）人 樂視致新信息技術（武漢）有限公司
代理機構 北京華專卓海知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王一
地址 300467 天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)城482號創(chuàng)智大廈917-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例提供了模塊化機器人的自啟動方法及裝置。所述方法包括模塊化機器人的核心組件啟動后，通過核心組件上內置的語音模塊播放安裝說明；所述核心組件識別所安裝的投影模塊，通過投影及語音引導用戶進行攝像模塊的安裝；所述核心組件通過攝像模塊獲取待安裝的功能模塊或組件的圖像以進行圖像識別，引導用戶選擇對應的功能模塊或組件進行安裝。可以引導用戶根據語音、投影等提示進行功能模塊的選擇與安裝；還可以通過圖像傳感器對待安裝的模塊或組件進行識別，進一步提高用戶對模塊化機器人的組裝效率和準確性。