一種用于汽車前后保險杠的多功能夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020125019.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213534895U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213534895U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B62D65/02（2006.01）I;B62D65/16（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 莫疊忠;周健榮;滕慧鵬;謝夢輝;郭子敬 申請（專利權(quán)）人 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳穎潔;王佳妮
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層D區(qū)388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于汽車前后保險杠的多功能夾具，包括機架、主電機、第一吸盤組件和第二吸盤組件，智能相機對汽車保險杠進行位置和傾斜角度準確定位，在兩組吸盤組件配合使用下，通過海綿吸盤與真空泵的聯(lián)動，將汽車保險杠夾起，汽車保險杠置于防墜機構(gòu)上，兩組吸盤組件的真空泵底部均通過金屬齒行帶與同步帶固定連接，在主電機、主動輪、從動輪及同步帶的聯(lián)動下，通過滑軌與滑塊的配合使用，實現(xiàn)兩組吸盤組件橫向移動，在運行過程中，角度電機控制海綿吸盤的旋轉(zhuǎn)以貼合汽車保險杠的表面，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)開關(guān)、阻擋塊分別阻止過度旋轉(zhuǎn)、過度橫向運動。本實用新型保證汽車保險杠的形狀不受擠壓且有效牢固的安全抓起，實現(xiàn)對汽車保險杠的平穩(wěn)移動。