一種整排側(cè)吸拆碼垛機(jī)器人夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011078341.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112193847A 公開（公告）日 2021-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112193847A 申請(qǐng)公布日 2021-01-08
分類號(hào) B65G61/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 莫疊忠;周健榮;李強(qiáng);馬立祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層D區(qū)388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種整排側(cè)吸拆碼垛機(jī)器人夾具，屬于機(jī)器人夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括架體，所述架體一端安裝有與其固定連接的升降氣缸，所述升降氣缸底部輸出端固定安裝有左夾板，所述架體底部安裝有與左夾板相配合的右夾板，所述右夾板通過(guò)抱夾氣缸與架體相連，所述右夾板上安裝有側(cè)邊吸盤，所述側(cè)邊吸盤與抽真空設(shè)備相連，所述右夾板上還安裝有防掉機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)在水平移動(dòng)的右夾板上安裝側(cè)邊吸盤和防掉機(jī)構(gòu)，使其來(lái)與豎直移動(dòng)的左夾板配合，從而實(shí)現(xiàn)了先從側(cè)面吸住紙箱然后再進(jìn)行固定，使得拆碼垛時(shí)更加方便高效，提高了適用性，此外還設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)，避免了少抓漏抓，方便對(duì)不同規(guī)格的紙箱進(jìn)行側(cè)吸，實(shí)用性強(qiáng)。