一種鋁箔卷自適應(yīng)搬運(yùn)夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 202021938375X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212402687U 公開(kāi)(公告)日 2021-01-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212402687U 申請(qǐng)公布日 2021-01-26
分類(lèi)號(hào) B65G47/91(2006.01)I;B08B17/02(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 滕慧鵬;李強(qiáng);李寶輝 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專(zhuān)贏專(zhuān)利代理有限公司 代理人 劉梅
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層D區(qū)388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種鋁箔卷自適應(yīng)搬運(yùn)夾具,屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域,包括導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上安裝有第一夾板和第二夾板,第二夾板通過(guò)夾緊氣缸與第一夾板相連,夾緊氣缸設(shè)置在導(dǎo)軌一側(cè),第二夾板和第一夾板上均安裝有與鋁箔卷相配合的定位插銷(xiāo),導(dǎo)軌底部安裝有防墜機(jī)構(gòu),防墜機(jī)構(gòu)一端與第一夾板相連,另一端與第二夾板相連,導(dǎo)軌遠(yuǎn)離夾緊氣缸一側(cè)安裝有浮動(dòng)機(jī)構(gòu),浮動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與第一夾板相連,另一端與防墜機(jī)構(gòu)相連;本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置夾緊氣缸與防墜機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)配合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁箔卷的高效穩(wěn)定夾持,浮動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)定位位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償,防墜機(jī)構(gòu)有效對(duì)鋁箔卷進(jìn)行防墜保護(hù),此外風(fēng)琴罩的設(shè)置提高了滑動(dòng)的穩(wěn)定還實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋁箔卷進(jìn)行防污染保護(hù)。??